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下載技術參數表

TMT-R9900S Inline Soldering Robot
ESD Safe  RoHS Compliant

Thermaltronics(熱魔) 焊接機器人系統采用創新的設計理念,技術和精密組件確保系統的精度. 高精密硬件與智能化軟件的結合確保精確焊接和低操作員培訓成本.

8-軸運動 焊接/點膠工作平台
全視覺系統g & 框標定位
激光側高
居裏控溫技術
點助焊劑 & 焊錫膏功能
智能補償PCB的高度變化
煙霧淨化措施
電路板接駁台/預熱台(選件)

TMT-R9900S 特征

1. 與傳統的XY平台焊接機器人不同,Thermaltronics (熱魔) TMT-R9900S, 采用全視覺系統(眼睛) 執行程序是以焊物體的狀態進行實時補償,而不是簡單的以開環方式執行預先編好的程序. 也就是說, TMT-R9900S 具有觀察能力(眼睛), 鑒別能力 (思考), 執行能力(大腦)完成程序執行. 焊接機器人具有實時采集, 處理能力. 爲了滿足工業4.0 生産標准, 作爲自主型設備采集,使用生産工藝數據是一個非常重要的技術指標.

2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9900S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過8軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合, 底盤360度旋轉,模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.

3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.

4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生産過程中,焊接的可重複性, 焊點質量的一致性.

5. 視覺圖象采集系統工程, 采用框標識別定位, 實現智能化運行

TMT-R9900S 參數表

輸入電壓: TMT-R9900PS-1 100-120 VAC
  TMT-R9900PS-2 220-240 VAC
伺服馬達軸數: 8 軸
像機視野 550mm x 800mm
最大PCB尺寸 450毫米 x 550毫米 帶旋轉運動
最大焊接區域 450mm x 450mm
動態軸距: X-軸 550mm
  Y-軸 800mm
  Z1, Z2 軸 150mm
  Q旋轉軸 360°
軸運動速度: X, Y 軸 0.1mm - 1200mm/sec
  Z 軸 0.1mm - 800mm/sec
  Q旋轉軸 0.1 - 360°/sec
重複性定位: X, Y, Z 軸 ±0.01mm
  Q旋轉軸 ±0.02°
旋轉平台: 重複性 sec ±5 (0.001°)
  精度 sec ±10 (0.002°)
  平行度 ±0.005mm
  同心度 ±0.01mm
像機 清晰度 0.015mm
  傳感器 1/2" CMOS
  像素 6.2 x 5.2 Micron
氣壓: Max. 6 Bar / 120 PSI
焊錫絲直徑種類: 0.3mm - 1.6mm
控制器: 工業電腦 /自主知識産權軟件
操作系統: 微軟專業版視窗10
焊台系統: 120 瓦 (40 瓦 射頻輸出功率)
居裏溫控技術: 250°C - 500°C (382°F - 932°F)
耗散功率: 2.2 KVA
尺寸 (寬 x 高 x 長): 900mm (H) x 760mm (D) x 730mm (W)
重量: 750 KG (1650 LBS)

安全認證標識

Thermaltronics TMT-9000S Soldering Station TUV CE Certified