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TMT-R9900S Inline Soldering Robot
ESD Safe  RoHS Compliant

Thermaltronics(热魔) 焊接机器人系统采用创新的设计理念,技术和精密组件确保系统的精度. 高精密硬件与智能化软件的结合确保精确焊接和低操作员培训成本.

8-轴运动 焊接/点胶工作平台
全视觉系统g & 框标定位
激光侧高
居里控温技术
点助焊剂 & 焊锡膏功能
智能补偿PCB的高度变化
烟雾净化措施
电路板接驳台/预热台(选件)

TMT-R9900S 特征

1. 与传统的XY平台焊接机器人不同,Thermaltronics (热魔) TMT-R9900S, 采用全视觉系统(眼睛) 执行程序是以焊物体的状态进行实时补偿,而不是简单的以开环方式执行预先编好的程序. 也就是说, TMT-R9900S 具有观察能力(眼睛), 鉴别能力 (思考), 执行能力(大脑)完成程序执行. 焊接机器人具有实时采集, 处理能力. 为了满足工业4.0 生产标准, 作为自主型设备采集,使用生产工艺数据是一个非常重要的技术指标.

2. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9900S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过8轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合, 底盘360度旋转,模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果.

3. 由于采用图象处理技术,应用编程序过程简单, 明了.

4. 动态激光高度补偿,是自适应操作, 确保批量生产过程中,焊接的可重复性, 焊点质量的一致性.

5. 视觉图象采集系统工程, 采用框标识别定位, 实现智能化运行

TMT-R9900S 参数表

输入电压: TMT-R9900PS-1 100-120 VAC
  TMT-R9900PS-2 220-240 VAC
伺服马达轴数: 8 轴
像机视野 550mm x 800mm
最大PCB尺寸 450毫米 x 550毫米 带旋转运动
最大焊接区域 450mm x 450mm
动态轴距: X-轴 550mm
  Y-轴 800mm
  Z1, Z2 轴 150mm
  Q旋转轴 360°
轴运动速度: X, Y 轴 0.1mm - 1200mm/sec
  Z 轴 0.1mm - 800mm/sec
  Q旋转轴 0.1 - 360°/sec
重复性定位: X, Y, Z 轴 ±0.01mm
  Q旋转轴 ±0.02°
旋转平台: 重复性 sec ±5 (0.001°)
  精度 sec ±10 (0.002°)
  平行度 ±0.005mm
  同心度 ±0.01mm
像机 清晰度 0.015mm
  传感器 1/2" CMOS
  像素 6.2 x 5.2 Micron
气压: Max. 6 Bar / 120 PSI
焊锡丝直径种类: 0.3mm - 1.6mm
控制器: 工业电脑 /自主知识产权软件
操作系统: 微软专业版视窗10
焊台系统: 120 瓦 (40 瓦 射频输出功率)
居里温控技术: 250°C - 500°C (382°F - 932°F)
耗散功率: 2.2 KVA
尺寸 (宽 x 高 x 长): 900mm (H) x 760mm (D) x 730mm (W)
重量: 750 KG (1650 LBS)

安全认证标识

Thermaltronics TMT-9000S Soldering Station TUV CE Certified