產品
Thermaltronics(熱魔) 焊接機器人系統采用創新的設計理念,技術和精密組件確保系統的精度. 高精密硬件與智能化軟件的結合確保精確焊接和低操作員培訓成本.
6-軸運動 焊接/點膠工作平台
全視覺系統 & 框標定位
激光側高
居裏控溫技術
智能補償PCB的高度變化
煙霧淨化措施
TMT-R8000S 特征
1.與傳統的XY平台焊接機器人不同,Thermaltronics (熱魔) TMT-R8000S, 采用全視覺系統(眼睛) 執行程序是以焊物體的狀態進行實時補償,而不是簡單的以開環方式執行預先編好的程序. 也就是說, TMT-R8000S 具有觀察能力(眼睛), 鑒別能力 (思考), 執行能力(大腦)完成程序執行. 焊接機器人具有實時采集信息, 處理能力. 爲了滿足工業4.0 生産標准, 作爲自主型設備實時使用生産工藝數據是一個非常重要的技術指標.
2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R8000S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性焊接生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過6軸組合運動使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度民主補償,是自適應操作, 確保批量生産過程中,焊接的可重複性, 焊點質量的一致性.
5. 全視覺圖象采集系統工程, 采用框標識別定位, 實現智能化運行
2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R8000S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性焊接生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過6軸組合運動使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度民主補償,是自適應操作, 確保批量生産過程中,焊接的可重複性, 焊點質量的一致性.
5. 全視覺圖象采集系統工程, 采用框標識別定位, 實現智能化運行
TMT-R8000S 參數表
| 輸入電壓: | 100-240 VAC | |
| 伺服馬達軸數: | 6 軸 | |
| 像機視野 | 400mm x 300mm | |
| 最大PCB尺寸 | 300mm x 300mm | |
| 最大焊接區域 | 300mm x 300mm | |
| 動態軸距: | X-軸 | 400mm |
| Y-軸 | 300mm | |
| Z1, Z2 軸 | 100mm, 20mm | |
| Q旋轉軸 | 330° | |
| 軸運動速度: | X, Y, Z 軸 | 0.1mm - 300mm/sec |
| Q旋轉軸 | 0.1 - 450°/sec | |
| 重複性定位: | X, Y, Z 軸 | ±0.02mm |
| Q旋轉軸 | ±0.03° | |
| 像機清晰度: | 1600 x 1200 | |
| 氣壓: | Max. 6 Bar / 87 PSI | |
| 焊錫絲直徑種類: | 0.3mm - 1.6mm | |
| 控制器: | 工業電腦 /自主知識産權軟件 | |
| 操作系統: | 微軟專業版視窗10 | |
| 焊台系統: | 120 瓦 (40 瓦射頻輸出功率) | |
| 居裏溫控技術: | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | |
| 功率耗散: | 1 KVA | |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長): | 840mm (H) x 690mm (D) x 660mm (W) | |
| 重量: | 100 KG (220 LBS) | |
安全認證標識
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