产品



下载技术参数表

TMT-R8000S Soldering Robot
ESD Safe  RoHS Compliant

Thermaltronics(热魔) 焊接机器人系统采用创新的设计理念,技术和精密组件确保系统的精度. 高精密硬件与智能化软件的结合确保精确焊接和低操作员培训成本.

6-轴运动 焊接/点胶工作平台
全视觉系统 & 框标定位
激光侧高
居里控温技术
智能补偿PCB的高度变化
烟雾净化措施

TMT-R8000S 特征

1.与传统的XY平台焊接机器人不同,Thermaltronics (热魔) TMT-R8000S, 采用全视觉系统(眼睛) 执行程序是以焊物体的状态进行实时补偿,而不是简单的以开环方式执行预先编好的程序. 也就是说, TMT-R8000S 具有观察能力(眼睛), 鉴别能力 (思考), 执行能力(大脑)完成程序执行. 焊接机器人具有实时采集信息, 处理能力. 为了满足工业4.0 生产标准, 作为自主型设备实时使用生产工艺数据是一个非常重要的技术指标.

2. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R8000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性焊接生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴组合运动使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果.

3. 由于采用图象处理技术,应用编程序过程简单, 明了.

4. 动态激光高度民主补偿,是自适应操作, 确保批量生产过程中,焊接的可重复性, 焊点质量的一致性.

5. 全视觉图象采集系统工程, 采用框标识别定位, 实现智能化运行

TMT-R8000S 参数表

输入电压: 100-240 VAC
伺服马达轴数: 6 轴
像机视野 400mm x 300mm
最大PCB尺寸 300mm x 300mm
最大焊接区域 300mm x 300mm
动态轴距: X-轴 400mm
  Y-轴 300mm
  Z1, Z2 轴 100mm, 20mm
  Q旋转轴 330°
轴运动速度: X, Y, Z 轴 0.1mm - 300mm/sec
  Q旋转轴 0.1 - 450°/sec
重复性定位: X, Y, Z 轴 ±0.02mm
  Q旋转轴 ±0.03°
像机清晰度: 1600 x 1200
气压: Max. 6 Bar / 87 PSI
焊锡丝直径种类: 0.3mm - 1.6mm
控制器: 工业电脑 /自主知识产权软件
操作系统: 微软专业版视窗10
焊台系统: 120 瓦 (40 瓦射频输出功率)
居里温控技术: 250°C - 500°C (382°F - 932°F)
功率耗散: 1 KVA
尺寸 (宽 x 高 x 长): 900mm (H) x 760mm (D) x 730mm (W)
重量: 100 KG (220 LBS)

安全认证标识

Thermaltronics TMT-9000S Soldering Station TUV CE Certified