產品
Thermaltronics(熱魔) 焊接機器人系統采用創新的設計理念,技術和精密組件確保系統的精度. 高精密硬件與智能化軟件的結合確保精確焊接和低操作員培訓成本.
雙手臂, 6軸智能焊接機器人
智能補償PCB的高度變化
圖象識別系統
激光測高
居裏控溫技術
TMT-R9800S 特征
1. Themaltronics (熱魔) TMT-R9800S, 采用全視覺系統(眼睛) 執行程序是以被焊物體的狀態進行實時補償,而不是簡單的以開環方式執行預先編好的程序. 也就是說, TMT-R9800S 具有觀察能力(眼睛), 鑒別能力 (思考), 執行能力(大腦)完成程序執行. 焊接機器人具有實時采集, 處理能力. 爲了滿足工業4.0 生産標准, 作爲自主型設備實時采集,使用生産工藝數據是一個非常重要的技術指標.
2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9800S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9800S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生産過程中,焊接的可重複性, 焊點質量的一致性.
5. 全視覺圖象采集系統, 采用框標識別定位, 實現智能化運行
2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9800S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9800S 系統可以滿足高速, 高重複性, 高可靠性生産工藝. 軟件設計爲將焊接工藝流程轉換爲系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生産過程中,焊接的可重複性, 焊點質量的一致性.
5. 全視覺圖象采集系統, 采用框標識別定位, 實現智能化運行
TMT-R9800S 參數表
| 輸入電壓: | TMT-R9800PS-1 | 100-120 VAC |
| TMT-R9800PS-2 | 220-240 VAC | |
| 伺服馬達軸數: | 6 軸 | |
| 動態軸運動範圍: | X-軸 | 200mm |
| Y-軸 | 200mm | |
| Z1, Z2 軸 | 70mm | |
| Q旋轉軸 | 360° | |
| 軸運動速度: | X, Y, Z 軸 | 0.1mm - 300mm/sec |
| Q旋轉軸 | 0.1 - 450°/sec | |
| 重複性定位: | X, Y, Z 軸 | ±0.01mm |
| Q旋轉軸 | ±0.02° | |
| 像機清晰度: | 0.015mm | |
| 氣壓: | Max. 6 Bar / 87 PSI | |
| 工作 / 視覺範圍: | 200mm x 200mm | |
| 焊錫絲直徑種類: | 0.3mm - 1.6mm | |
| 控制器: | 工業計算機 /自主知識産權軟件 | |
| 操作系統: | 微軟專業版視窗10 | |
| 焊台系統: | 120 瓦 (40 瓦射頻輸出功率) | |
| 居裏控溫技術: | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | |
| 耗散功率: | 1 KVA | |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長): | 800mm (H) x 702mm (D) x 620mm (W) | |
| 重量: | 125 KG (275 LBS) | |
安全認證標識
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